O Alinhamento consiste no ajuste do ângulo das rodas em conformidade com as especificações dadas fabricante do veículo, e o balanceamento corrige o equilibrio entre rodas e pneus, o que impede vibrações no volante.
A inclinação da roda de um carro em relação ao plano vertical é chamado de ângulo de cambagem ou ângulo de sopé, onde é feito o ajuste que controla as características de rolamento das rodas.